一站式智能洁净物料搬运提升系统的供应商

AGV 聚氨酯轮专为恶劣地面环境设计，具备高耐磨、抗撕裂、防滑、减震特性，适用于凹凸不平、油污、粉尘等复杂工况。产品承载稳定、不伤地面、运行静音，可有效延长使用寿命，提升工业场景下 AGV 小车的运行效率与安全性。

一、材料升级：应对磨损与化学腐蚀

1、添加增强材料：

选用添加碳纤维或特殊填料的聚氨酯配方。数据显示，这种改性材料可将抗撕裂强度提升30%，耐磨性提高50%，显著延长在粗糙地面的使用寿命（例如从8个月延长至14个月以上）。

2、耐化学腐蚀配方：

在生物制药、电镀厂等存在酸碱腐蚀的地面，需采用耐酸碱聚氨酯包胶方案（如NDI体系），防止轮面因化学反应而软化或粉化。

3、极端温度适应：

低温环境（-40℃）：在冷链或户外严寒地区，需使用特殊分子结构的耐寒聚氨酯，配合-50℃耐寒润滑脂和三重密封轴承，防止轮体脆化断裂和轴承冻结。

高温环境：选择耐热性更好的聚酯型聚氨酯，避免在高温地面（如铸造车间）发生热降解。

二、硬度与结构的精准选型

1、硬度选择逻辑：

高硬度 (92A-98A)：适用于极度粗糙、多碎石或重载场景（如港口集装箱转运、矿山）。高硬度能提供更好的支撑力，减少陷入地面缝隙的风险，且耐磨性是普通橡胶的3-5倍。

中低硬度 (85A-90A)：适用于有轻微起伏但需减震的场景。较低的硬度能更好地吸收地面冲击，保护AGV内部精密元件，但需配合增强骨架以防变形。

2、结构优化：

钢芯/铝芯包胶：必须采用金属轮毂中心，确保在高冲击下轮子不变形、不脱胶。

大直径设计：在条件允许的情况下，增大轮径可以提高通过性，更容易跨越地面裂缝、凹槽或小障碍物。

防滑纹理：针对油污、湿滑地面，定制带有防滑纹理或沟槽的轮面，增加抓地力，防止驱动轮打滑导致定位丢失。

三、针对特定恶劣场景的解决方案

1、粗糙水泥/环氧破损地面：

痛点：表面颗粒粗大，导致轮面快速磨损和震动。

对策：选用95A以上高耐磨聚氨酯，并定期检查轮面状态。若地面裂缝较大，建议先进行地面修复，或改用悬挂式底盘设计的AGV配合大直径轮。

2、油污/湿滑地面：

痛点：摩擦力不足，AGV启停打滑，路径偏差。

对策：使用具有自清洁能力的聚氨酯配方（不易粘附油污），并设计特殊的排屑/排水花纹。同时，调整AGV控制算法，降低加减速阈值，防止物理打滑。

3、户外/半户外复杂地面：

痛点：紫外线老化、雨水侵蚀、温差大。

对策：选用抗紫外线（Anti-UV） 和耐水解的聚氨酯材料（如聚醚型优于聚酯型），并配合IP65及以上防护等级的轴承密封结构。

总结建议

如果您的AGV需要在恶劣地面运行，不要直接使用标准仓库级聚氨酯轮。请向供应商明确提出工况需求（如：地面粗糙度、是否有油水、温度范围、载重吨位），定制高硬度（95A+）、碳纤维增强、带防滑纹且具备多重密封轴承的专用聚氨酯轮。