一站式智能洁净物料搬运提升系统的供应商

凹形德马格行走轮箱是一种常用于起重机、龙门吊、自动化导引车（AGV）、轨道小车等设备中的行走装置，其“凹形”结构指的是行走轮的轮缘或整体轮组设计成向内凹陷的形状，以匹配特定截面形状的导轨。

一、凹形行走轮箱如何适应导轨

1、轮组结构匹配导轨轮廓

凹形行走轮箱通常配备两个或多个带有内凹轮缘的行走轮，这些轮子从导轨的两侧或下方夹住导轨（如工字钢的下翼缘）。

轮子的凹槽宽度、深度和角度与导轨翼缘的尺寸精确匹配，确保轮子既能顺畅滚动，又能限制横向位移。

2、自对中与间隙补偿设计

为适应制造误差、安装偏差或热胀冷缩引起的导轨变形，轮箱常采用弹性元件（如弹簧、橡胶垫）或可调偏心轴结构，使轮子能自动贴合导轨。

某些高级设计采用浮动轮架，允许轮组在垂直或水平方向微动，以保持接触压力均匀。

3、导向与防脱轨机制

凹形轮的侧边（轮缘）紧贴导轨翼缘侧面，提供横向约束，防止设备在运行中脱轨。

在弯道或斜坡段，这种结构还能有效抵抗离心力或侧向力。

4、润滑与磨损补偿

轮轨接触面通常设有润滑通道，减少摩擦和磨损。

部分轮箱设计有调节螺栓或偏心套，可在轮子磨损后调整间隙，恢复原有配合精度。

5、模块化与可更换性

现代凹形行走轮箱多采用模块化设计，便于安装、维护和更换轮组，适应不同规格的导轨（如不同型号的工字钢）。

二、应用示例

1、桥式起重机：大车/小车运行机构常采用凹形轮箱沿工字钢轨道行走。

2、自动化仓储系统：RGV（有轨制导车辆）使用凹形轮组沿地面嵌入的H型钢运行。

3、港口机械：门座起重机的行走台车也常采用此类结构。

总结

凹形行走轮箱通过内凹轮缘夹持导轨翼缘，实现稳定导向与防脱轨，并具备自对中、间隙补偿及磨损调节功能。